1.8 3dプリンターのためのステッピング モーターNEMA34のエンコーダーのステップ・モータの標準的なタイプ86mm
製品の説明
指定
トルクの保持 |
8.5N.m |
関連の流れ |
6A/Phase |
抵抗 |
0.54Ω/Phase |
インダクタンス |
3.5MH/Phase |
慣性 |
650g.cmの² |
指示しなさい |
×
|
出力 |
Differental |
エンコーダーの決断 |
1000CPR |
エンコーダーの指定
モデル |
E1K |
E2K5z |
決断 |
1000cpr/4000ppr |
2500cpr/10000ppr |
タイプ |
増加エンコーダー |
増加エンコーダー |
出力モード |
Differental |
Differental |
出力信号 |
A+A-;B+B- |
A+A-;B+B-;Z+Z- |
しなやかな電圧 |
5VDC±5% |
5VDC±5% |
速度/トルクの特徴(基準値)


ステッピング モーターの働き原則
- モーター シャフトの回転をするためには、最初1つの電磁石は電磁石の歯にギヤの歯を磁気的に引き付けた作る力を与えられる。ギヤの歯が最初の電磁石にこうして一直線に並ぶときポイント、次の電磁石からわずかに相殺される。従って次の電磁石が始動し、第1が消えるとき、ギヤは次のものと一直線に並ぶためにわずかに回り、そこにプロセスから繰り返される。それらのわずかな回転のそれぞれはステップ完全な回転をするステップの整数数を用いる、呼ばれる。そういう風にでは、モーターは精密のによって回すことができる。ステッピング モーターはステップで、それら回る絶えず回らない。固定子で互い間の90o角度の4つのコイルが固定したある。ステッピング モーターの関係はところでコイル相互に連結される定められる。ステッピング モーターでは、コイルは接続されない。モーターにシャフトの回転方向を定める循環順序で活気づくコイルとの90o回転ステップがある。このモーターの働きはスイッチの作動によって示されている。コイルは1秒間隔のシリーズで活動化させる。シャフトは次のコイルが活動化させるたびに90oを回す。その低速トルクは現在と直接変わる。
-
ステッピング モーターの利点:
- 1. モーターの回転角度は入力パルスに比例している。
- 2. モーターに停止で完全なトルクがある。
- 3. よいステッピング モーターに3の正確さ–ステップおよびこの間違いの5%があるので動きの精密な位置および反復性は1つのステップから次にnoncumulativeである。
- 4. 始まり、停止し、そして逆転への優秀な応答。
- 5. モーターに接触ブラシがないので非常に信頼できる。従ってモーターの生命は軸受けの生命に単に依存している。
- 6. デジタル入力の脈拍へのモーターの応答は制御するためにさせ開ループ制御、モーターをより簡単およびより少なく高価にさせることを提供する。
- 7. シャフトに直接つながれる負荷との非常に低速同期回転を達成することは可能である。
- 8. 回転速度の広い範囲は速度が入力パルスの頻度に比例しているので実現することができる。