モデル TDF62A ユニバーサル海洋光ファイバー慣性航法システム 安定した性能
はじめに
このユニバーサル海洋レーザー慣性航法システム(INS)は、レーザージャイロと石英フレクシャ加速度計を主要な感知コンポーネントとしています。ストラップダウン慣性航法システムアーキテクチャを採用し、高速で動作する高度な航法ソフトウェアを内蔵しており、リアルタイムの航法データを提供します。
製品ラインナップは、スタンドアロン慣性航法、慣性/衛星統合航法、慣性/速度補助統合航法など、複数の動作モードを提供しています。多様な海洋プラットフォームの要件に効果的に対応し、プラットフォームの包括的な航法パラメータをユーザーに提供します。
アプリケーション
小型および中型の無人水上艇(USV)、無人潜水艇(UUV)、水中誘導兵器などに適しており、特に高速、幅広い温度変化、強い振動などの複雑な環境で運用されるプラットフォームに適しています。
特性
* 係留中または等速直線航行中にアライメントと初期化が可能。
* 安定した性能と高い信頼性。
* システムの故障検出およびアラーム機能を備えています。
* イーサネットおよびRS422シリアルポートを含むデジタル出力インターフェースを装備。
タイプ |
TDF62A |
加速度計 |
月のバイアス再現性 |
≤50μg |
月のスケールファクタ精度 |
≤50ppm |
ジャイロ |
バイアス再現性 |
0.04°/hr~0.02°/hr |
スケールファクタ精度 |
≤50ppm |
ランダムウォーク |
≤0.007°/√hr,1σ |
特徴 |
角速度 |
≥±400°/秒 |
角加速度 |
100000°/秒2 |
加速度 |
>25g |
角姿勢 |
任意の方向 |
速度精度 |
≤5.0kn |
起動時間 |
≤10秒 |
入出力 |
3つのRS422全二重シリアルポート、1つの100Mイーサネットポート |
アライメント時間 |
時間 |
≤15分 |
位置精度 |
純粋慣性 |
≤6nm/1時間 |
慣性/DVL組み合わせ |
≤0.8%D |
AHRSアプリケーションの性能 |
方位精度 |
≤0.3°sec(L) |
ピッチ&ロール精度 |
≤0.04° |
特性 |
消費電力 |
<12W |
寸法 |
120×110×80 |
重量 |
<1.35kg |
温度 |
-40℃~60℃ |
衝撃 |
15g、半正弦波11ms |
入力電圧 |
DC24V(±25%) |
冷却 |
取り付けプレートへの伝導 |
振動 |
20~2000Hz、6.06g |
MTBF |
>20000時間 |