0.02 °/hrバイアス漂流が付いているモデルF120H-M高いAccuryの単一軸線の繊維光学のジャイロ スコープ
1.1働き主義および機能
このプロダクトはこのセンサーの敏感な軸線のまわりでキャリアの角率の動きを測定するのに使用されているSagnacの効果の原則に基づく慣性の角率センサーである。この単位は基礎として角率の敏感な単位およびクローズド・ループ検出器として繊維光学のコイルを取る。
レーザーからの2つのビームは同じ繊維に反対の方向で注入される。Sagnacの効果、回転経験に対して走行するビームが原因で他のビームよりわずかに最短パスの遅れ。従って生じる微分位相の転位はインターフェロメトリーによって測定され、測光法によって測定される干渉縞の転位に角速度の1つの部品を翻訳する。
ビーム分裂の光学は光ファイバーの多くの回転から成っているコイルを通って右回りおよび逆時計回りの方向で広がる2つの波に半導体レーザーからのライトを進水させる。Sagnacの効果の強さは閉鎖した光学道の有効範囲に依存している:これはループの幾何学的な区域単にでが、コイルの回転の数によって高められる。
このプロダクトは光学系、対応する電源およびデータ処理回路で構成される慣性センサーである。それは三軸の角度の増分情報を提供できる。
1.2構成
プロダクトは次の部品で主に構成される:
a)光学部分:光源、カプラー、Yの変調器、繊維のコイル、探知器;
b)回路の部品:プロセッサ ボード、光源板および前置増幅器;
c)構造部分:ボディ、カバー、等。
1.3形および設置サイズ
輪郭のサイズ:120 ± ± 0.1 mmの× 120の± 0.1 mmの× 40の0.1 mm、
設置次元:94 ± ± 0.1 mmの× 94の0.1 mm、
1.4の重量
828±20g
1.5パフォーマンス インジケータ
指標名 | 条件を指示しなさい | 注目 |
測定された角率の範囲 (°/s) | ±300 | |
計数逓減率の非直線性の 固定温度 (PPM) | ≤10 | |
計数逓減率の非対称の 室温 (PPM) | ≤10 | |
計数逓減率の反復性の 固定温度 (PPM) | ≤10 | |
完全の計数逓減率の反復性 - 60℃まで40℃からの温度較差 (PPM) | ≤70 | |
固定温度のバイアス漂流 (10s、1σ、°/h) | ≤0.02 | |
固定のバイアス漂流の反復性 温度 (1σ、°/h) | ≤0.02 | |
完全のバイアス漂流の反復性 60まで40からの温度較差 (1σ、°/h) | ≤0.1 | |
完全な温度のバイアス漂流 - 60℃まで40℃からの範囲 (100s、1σ、°/h) | ≤0.1 | |
ランダム ウォーク (°/√h) | ≤0.003 | |
ウォームアップ タイム (分) | ≤10 | |
任意振動 (°/h) | ≤0.1 | 平均間の相違の andafterの振動の前のゼロ偏差 |
衝撃 (°/h) | ≤0.1 | 影響の前後のゼロ偏差 |
解像力 | ≤0.5 | |
前にゼロ偏差の変更 そして振動の後で (°/h) | ≤0.05 | |
ゼロ バイアス感受性 (°/h/GS) | <0.5 | |
保管温度 | 25℃ ~±10℃ | |
実用温度 | - 40℃ ~60℃ |
1.6機械および電気インターフェイス関係
1.6.1機械インターフェイス
プロダクトの取付け表面は外的な取付けのための固定表面を構成する。取付けねじはM6であり、取付けのデータは図2.で示されている。
1.6.2電力要求事項
名前 | 条件 | |
+ 5V電源 | パワー消費量はある 5Wより大きい | 最高の衝撃電流は3Aに近い |
- 5V電源 | パワー消費量はある 3Wより大きい | |
精密電源 | ±5% | |
電源のさざ波 | 20mV | Vpp |
ジャイロコンパスのパワー消費量 室温 | <4W | |
ジャイロコンパスの完全な温度 パワー消費量 | <5W | - 40℃ ~60℃ |
1.6.3電気関係インターフェイス
ZJA-01Tのソケットのピン ナンバー | 物理的な意味 |
1 | +5V |
2 | GDN |
3 | - 5V |
11 | RS422+ |
12 | RS422- |