航空宇宙FOG INSメラク-A05)
空中での光学ジロ慣性ナビゲーションシステムは,ストラップダウンまたはモジュレーション技術システムを採用し,光学ジロスコップとクォーツ加速計をコアセンサーとして使用する.内部で高速で高度なナビゲーションソフトウェアを操作しますこの製品シリーズは,衛星,天文学,高度計,ラジオ,ビジョンなどからのナビゲーション情報を統合することができます.ユーザのニーズに応じて純慣性と多源情報融合作業モードをサポートし,ユーザーにキャリアのための包括的なナビゲーション情報を提供します.
用途:UAVと特殊航空機
能力:
1) 地面と空間の調整
2) アライナメントモードの切り替え
3) センサー融合
4) 障害物の検出
シリーズ | 航空宇宙慣性ナビゲーションシステム (INS-A) | ||
タイプ | メラク-A05 | ||
アクセロメーター | 月数 バイアス 繰り返し(1σ) | ≤30μg | |
月数 スケール因子精度(1σ) | ≤30ppm | ||
ジロ | バイアス 繰り返し(1σ) | ≤0.01°/h | |
スケール因子精度(1σ) | ≤30ppm | ||
ランダムな歩き方(1σ) | ≤0.005°/√h | ||
特徴 | 位置精度 | 純粋な慣性 | ≤2nm/1h,CEP |
INS/GNSSの組み合わせ | GNSSよりも良い | ||
速度精度 | 純粋な慣性 | ≤1.5m/s,RMS | |
INS/GNSSの組み合わせ | ≤0.2m/s,RMS | ||
角率 | ≥±400°/秒 | ||
角加速 | 100000°/秒2 | ||
加速 | >25g | ||
角 的 な 態度 | どんな 指導 も | ||
入力/出力 | 3 RS422 フルデュプレックスシリアルポート,1 100M イーサネットポート | ||
調整時間 | <5分 | ||
AHRS アプリケーションのパフォーマンス | 方向の正確さ | 純粋な慣性 | ≤0.1°秒 (L),RMS |
INS/GNSSの組み合わせ | ≤0.05°,RMS | ||
ピッチ&ロール 正確さ | 純粋な慣性 | ≤00.03°,RMS | |
INS/GNSSの組み合わせ | ≤00.02°,RMS | ||
特徴 | 電力消費量 | <15W | |
サイズ | 130×130×110 | ||
体重 | <2.2kg | ||
温度 | -40°C~60°C | ||
ショック | 15g,半シナス波 11ms | ||
入力電圧 | DC24V ((±25%) | ||
冷却 | マウントプレートへの伝導 | ||
振動 | 20~2000Hz6.06g | ||
MTBF | >20000時間 |