産業サーボ モーター電気ACサーボ モーター1150W 7.3A SGMDH-12A2A-YR12
指定
ブランド/製造業者 | 電気Yaskawa |
モデル | SGMDH-12A2A-YR12 |
製品タイプ | ACサーボ モーター |
定格出力 | 1150W |
評価されるトルク | 5.49Nm |
定格速度 | 2000RPM |
電源電圧 | 200vAC |
評価される流れ | 7.3A |
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優秀なサーボ・システムを開発するためには、演劇がない堅いドライブを選ぶことは重要である。制御為に適切なドライブを使用することによって制御対象を形成しなさい。
タイミング ベルト+台形ねじ
タイミング ベルトは演劇がない置かれたfreelyandのallowstheの送電の比率連結装置である。
台形ねじはマイナーな連結装置としてないproviexcellent位置の正確さ、そうことができる扱う。
<1>は任意DCリンク チョークを取付けるときジャンパーを取除く。
熱リレーが誘発される場合の主要な回路の入力側面のMCが開けるべきである<2>。
3.2標準の接続図
34 YASKAWA電気SIEP C710606 31B YASKAWA ACドライブ– J1000技術的なマニュアル
<3>はモーターを要求しない別の冷却ファンモーター配線を自己冷却した。
<4>はNPNのトランジスターからの順序の入力信号(S1へのS5を使用して)接続した;デフォルト:流しモード(0 V com)。
<5>は沈降モードで+24ボルトの内部電源だけ使用する;源モードは外部電源を要求する。ページ<6>の最低の負荷の47入力/出力の関係を参照しなさい:5 Vdc、10 mA (基準値)。
<7>のモニターはアナログの頻度メートル、電流計、電圧計および電力計のような装置を使用を出力する;それらは信号のフィードバック タイプとして使用のためにarenot意図した。
警告!突然の動きの危険。多機能の入力末端変数がなかったら制御回路のための配線を閉めてはいけない
きちんと置かれる(3-WireのためのS5;H1-05 = 「0")。操業/停止回路部品の不適当な配列は移動装置に死か深刻な傷害で起因できる。
警告!突然の動きの危険。スタート/ストップおよびきちんとおよびドライブをことを活気づける前の正しい州で安全回路ワイヤーで縛られることを保障しなさい。従う失敗は移動装置に死か深刻な傷害で起因できる。3-Wire制御のためにプログラムされた場合、瞬時
ターミナルS1の閉鎖によりドライブは始まるかもしれない。
警告!3-Wire順序が使用されるとき、制御端末装置をワイヤーで縛る前に3-Wire順序にドライブを置けば変数b1-17を保障することは0に置かれる(ドライブは力で動かされた命令を受け入れない(デフォルト)。ドライブが3-Wire順序のためにワイヤーで縛られるが、2ワイヤーのためにセットアップされれば
順序(デフォルト)および変数b1-17が1に置かれれば(ドライブは力で動かされた命令を受け入れる)、モーターはドライブの力で反対方向で回り、傷害をもたらすかもしれない。
図3.2は3-Wire順序の例を説明する。

タイプNO信号の名前の記述の信号レベル
デジタル入力信号
閉められていた場合S1前方操業/停止命令前方操業;開いた場合停止される。
24 Vdc、8 mA
Photocouplerの分離
閉められていた場合S2逆の操業/停止命令逆の操業;開いた場合停止される。
閉められていた場合S3外的な欠陥の入力欠陥。
多機能のデジタル入力
H1-01にH1-05によって置かれる機能。
閉められていた場合S4欠陥調整の調整
S5マルチステップ速度の参照1
(マスター/補助スイッチ)
閉められていた場合補助頻度参照。
閉められていた場合S6マルチステップ速度の参照2のマルチステップ設定2。
閉められていた場合S7揺れの頻度参照の揺れの頻度。
SN SCデジタル入力の公有地は関係の細部については表2.10を示す。
SPのアナログ入力信号
アナログ入力または送信機+15Vdcのための+V +15Vdcの電源+15Vdcの電源
(最高。現在:20 mAの) A1アナログ入力か速度コマンド0から+10Vdc/100% 0から+10 V (20 kΩ)
A2多機能の4つから20 mA/100% 0に+10Vdc/100% (H3-0をアナログ入力
H3-09による機能セット。
4から20 mA (250Ω)
0から+10ボルト(20kΩ)
ACアナログの公有地– –
E (G)盾ワイヤー、任意地面
ライン接続ポイント– –
デジタル出力信号M1
操作の間に閉まる操業(N.O.の接触)の間
多機能のデジタル出力
機能セット
H2-01.乾接点
接点容量:
1 A最高。250Vac
1 A最高。30Vdc
遠隔/自動操作
(N.O.の接触)いつ局域内制御を閉めた
多機能のデジタル出力
M4 H2-02による機能セット。
欠陥の出力信号(SPDT)
MA/MC:障害状況の間に閉められている
MB/MC:障害状況の間に開けなさい
乾接点
接点容量:
1 A最高。250Vac
1 A最高。30Vdc
アナログ出力信号
FMの多機能のアナログ出力(出力頻度)
0から+10Vdc/100%の頻度
多機能
アナログのモニター1
H4-01による機能セット
最高+10Vdcへの0。±5%
2 mA最高。ACアナログの公有地–
AMの多機能のアナログ出力(出力電流)評価される0から+10Vdc/100%ドライブ
出力電流
多機能のアナログのモニター2
2ワイヤーRS-485のためのH4-04 RS-485/422 R+ Modbusコミュニケーション入力によって、ジャンパーR+およびS+およびジャンパーR-およびS-置かれる機能。
差動入力、出力R-のPHCの分離S+ Modbusコミュニケーション
差動入力、S- PHCの分離