製品特性
統合設計
高トルクハーモニック・リデューサー,直接駆動モーター,オプションの多回転絶対エンコーダーと光学用ホールシャフトを組み合わせます.
反発はゼロ
ハーモニック減速器の優れた特性とモーターの硬さにより ほぼゼロの反響です
低騒音
各モーターは輸送前に個別に試験され,組み合わされた調和装置の低振動低騒音操作を保証する.
メンテナンスフリー
定期的なメンテナンスを必要とし,使用中に潤滑液を交換する必要はありません.
パラメータ表 HASF
シリーズ HASF | 17 | |||||
減量比 | 51 | 81 | 101 | 121 | ||
220VAC | ピークトルク | N·m | 42 | 53 | 66 | 66 |
定数トルク | N·m | 27 | 33 | 49 | 49 | |
最大速度 | rpm | 98 | 62 | 50 | 41 | |
定速 | rpm | 51 | 32 | 26 | 21 | |
最大電流 | 武器 | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | |
定数電流 | 武器 | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | |
トルク常数 | Nm/アーム | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.1 | |
段階抵抗 | オーム 20°C | 6.2 | ||||
段階誘導性 | mH | 7.7 | ||||
バックEMF | Vrms/krpm | 25 | ||||
48VDC | ピークトルク | N·m | 42 | 53 | 66 | 66 |
定数トルク | N·m | 32 | 33 | 49 | 49 | |
最大速度 | rpm | 86 | 54 | 44 | 36 | |
定速 | rpm | 51 | 32 | 26 | 21 | |
最大電流 | 武器 | 9.36 | 7.44 | 7.43 | 6.2 | |
定数電流 | 武器 | 7.13 | 4.63 | 5.51 | 4.6 | |
トルク常数 | Nm/アーム | 4.49 | 7.13 | 8.89 | 10.65 | |
段階抵抗 | オーム 20°C | 0.4 | ||||
段階誘導性 | mH | 0.9 | ||||
バックEMF | Vrms/krpm | 7.7 | ||||
絶対エンコーダー | エコーダタイプ | 絶対エンコーダー | ||||
解像度 (単回転) | ほんの少し | 2324ビット | ||||
モーター マルチターンカウンタ | ほんの少し | 16 | ||||
一方向の位置精度 | アークセック | ≤75 | ≤75 | ≤50 | ≤50 | |
位置位置の精度の再現可能性 | アークセック | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | |
転覆した硬さ | x104 N·m /rad | 15 | ||||
扭曲硬さ | x104 N·m /rad | 1.07 | 1.3 | |||
慣性瞬間 | ブレーキなし | kg*m2 | 7.96*10^5 | |||
ブレーキ付き | kg*m2 | 9.12*10^5 | ||||
質量 | ブレーキなし | キロ | 2.2 | |||
ブレーキ付き | キロ | 2.8 | ||||
モーターポール数 | ポール | 16 | ||||
環境条件 | 動作温度: 0~40°C 保存温度: -20~60°C 動作湿度/貯蔵湿度:RH 20~80% (凝縮なし) 振動抵抗: 24.5m/s2 (周波数: 10~400Hz) 粉や金属粉,腐食性ガス,燃やす気体,油霧,その他の室内使用は禁止 標高1000m以下 |
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モーター隔熱 | 隔熱抵抗: 100MΩ (DC500V) 以上 | |||||
介電電強度 AC1500V/ 1分 | ||||||
隔熱クラス:F | ||||||
保護 の 程度 | 完全に閉ざされた自己冷却型 (IP65) |
適用分野