マックス.モーションレンジ |
主軸 手首の斧 |
スウィーブル 横軸 垂直 R2 B (((曲げること) R1 ((トイリング) |
±170° +180° ~ -55° +213 ° ~ -70 ° ±190° ±135° ±360° |
マックス.スピード |
主軸 手首の斧 |
スウィーブル 横軸 垂直 R2 B (((曲げること) R1 ((トイリング) |
300°/s 230 °/s 360°/s 550 °/s 550 °/s 1000°/s |
許容するトルク | 手首の斧 |
R2 B (((曲げること) R1 ((トイリング) |
0.61 kgf·m 0.61 kgf·m 0.30 kgf·m |