工業用溶接ロボット CR-7iAL 6軸ロボット腕とソフトグリッパーとGBS線形追跡装置の産業用ロボット腕
製品説明
記述 |
製品名 |
産業用溶接ロボット CR-7iA/L 6軸ロボット腕とOTC溶接源ウェルビーインバーターp400を持つ産業用ロボット腕 |
モデル |
CR-7iAL |
制御軸 |
6 |
範囲 |
717mm |
設置 |
床/逆向き,角式マウント |
運動範囲 |
J1 |
340° 5.93度 |
J2 |
166° 2.89グラード |
J3 |
383° 6.68rad |
J4 |
380° 6.63度 |
J5 |
240° 4.18rad |
J6 |
720°12.57グラード |
腕の最大負荷容量 |
7kg |
最大速度 |
1000mm/s |
手首の許容される負荷瞬間 |
J4 |
16.6N.m |
J5 |
16.6N.m |
J6 |
9.4N.m |
手首の負荷慣性 |
J4 |
0.47kg.m2 |
J5 |
0.47kg.m2 |
J6 |
0.15kg.m2 |
繰り返し可能性 |
±0.01mm |
質量 |
55kg |
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