Geosun GfireeyeシリーズGS-200G Slam Lidar
GS-200Gは、Geosun Navigationによる軽量で高性能ハンドヘルドLidarシステムです。 Livox Mid-360センサーと高度なSlamアルゴリズムを備えた、GNSSまたはGNSSが除外した環境で正確な3Dポイントクラウドをキャプチャします。コンパクトな設計により、都市調査、インフラストラクチャ検査、デジタルツインモデリングなど、屋内および屋外マッピングの簡単なモビリティが保証されます。 LIDAR、GNSS、およびINSを組み合わせて、GS-200Gは、多様なアプリケーション全体で信頼できるシームレスなデータ処理を提供します。
SLAMスキャンシステムGS-200Gの仕様
パフォーマンス仕様 |
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システム仕様 |
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正確さ |
≤1cm(相対)、≤5cm(絶対) |
電圧範囲 |
12〜20V |
寸法 |
16.5*12.0*32.4cm | 重さ |
1.0kg |
動作温度 |
-20℃-55℃ | システム消費 |
<25W |
ストレージ |
128GB MICROSDカード |
サポートされているプラットフォーム |
ハンドヘルド/バックパック/その他のDIYオプションが利用可能 |
POS仕様 |
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モデル |
Gspin 210 | ピッチの精度 |
0.015° |
POSアップデートレート |
200Hz | 見出しの精度 |
0.040° |
位置決めの精度 |
水平:±0.02 m/垂直:±0.03 m |
ロールの精度 |
0.015° |
GNSS信号タイプ |
GPS L1/L2;GLO L1/L2 | ||
レーザー仕様 |
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測定範囲 |
40m@10%、70m@80% | 範囲の精度 |
≤2cm@10m、≤3cm@0.2m |
水平Fov |
360° | 垂直FOV |
-7°〜52° |
データ |
シングルエコー、200,000ポイント/秒 |
スキャンモード |
非反復スキャン |
カメラの仕様 |
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効果的なピクセル |
2*20MP |
fov |
水平/垂直FOV:200° |
スキャンモード |
時間同期スキャン | ||
マッピング |
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マッピングモード |
slam; rtk-slam; ppk-slam |
SLAMソリューションGS-120Gの屋内/屋外アプリケーション