ロボット 磨き ベーベル ギア 高硬さ 精密 トーク トランスミッション
1ロボット関節適応角度
ロボット関節トランスミッションのシナリオでは,このギアセットは"スペース・パワーステアリング+精密なトルクトランスミッション"において重要な役割を果たします.ロボット関節は,パワー軸の段階的なコンムテーションを実現するだけでなく (複数の関節の複雑なレイアウトに適応)ロボット腕の腕と脚のスイング関節のように繰り返し位置付け精度が ±0 を確保するために,その上に頼る.1mmレベルで ロボットの握りと歩行が より正確で一貫しています
2. 技術的な観点からのパフォーマンス
性能の観点から,それは"高硬さ + 低振動 + 長寿命"の技術的特徴を持っています.表面硬さ HRC58 - 62強い衝撃負荷抵抗性 (名付けトークの3倍の瞬間的な衝撃に耐えられる) で,ロボットの溶接と磨き中に外力衝突によって損傷することは容易ではありません.同時に螺旋歯のメッシュの重複は高 (>2.5),振動幅は<0.05mm,騒音は<65dB,高精度加工 (トランスミッション回帰差は<1弧分),ロボット関節の動きが安定して静かになるように人とロボットの連携に適しています
3テクノロジーの繰り返しの価値の視点
このギアセットは,空間的なスキャッチャーされた軸伝達によって最適化され,硬さはハーモニックの約2倍です.寿命が30%以上延長されるロボット配線や統合パイプラインには便利です)熱い作業条件で"高硬さと柔軟なレイアウト"の痛みを解決する ロボット 溶接や処理などのアプリケーションロボットによるトランスミッションソリューションの多様化とシナリオベースの進化を促進します
4デザインとプロセスに関する視点
デザインに関しては"トポロジー最適化+モジュール化"というアイデアを採用している.歯の形とギアモジュールは,ロボット関節の高周波のスタートストップと変動負荷の運動要件に適応するために動的シミュレーションによって最適化されていますロボットボディの組み立てプロセスを簡素化するために,ロボットアーム関節と直接統合できるモジュール式配送をサポートします.五軸連結加工と上層加工磨きプロセスと組み合わせた歯の表面の正確性と一貫性が保証され,大量生産であっても,ロボット関節のトランスミッション性能を安定し制御することができます.ロボットメーカーがR&Dサイクルを短縮し,カスタマイズコストを削減するのを支援する.
製品 |
ロボット 磨き ベーベル ギア 高硬さ 精密 トーク トランスミッション |
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歯のプロフィール | グリーソン |
タイプ | ロボット磨きのベーブル・アガス |
機能 | 広々としたシールドステアリング,正確なトルクトランスミッション |
特徴 | 高硬さ,低振動,長寿命 |
適用する | ロボット関節 |
歯の表面加工 | 精密磨き,炭化物加工,消化 |
騒音 | <65dB |
サービス | カスタマイズ |
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