電動サーボローータリーグリッパー 統合グリッティングと回転能力 RM-RGM-0606-360-16-02-2-D300-ITG
統合されたサーボ回転グリッパー (RM-RGM) は,クランプと回転機能を備えたダブルサーボグリッパーです.グリッパーには内蔵コントローラがあり,全体的な設計は軽量でコンパクトです.体重が軽く,サイズが小さくなります. 固いクランプ力と安定した出力があり,幅広いトルクを調整できます. クランプストロックは最大16mmで最大トルクは0.2N.mです.3mのワイヤの長さの直接ワイヤの出口方法を採用.
RM-RGMは,優れた動き制御性能を有し,RMの電気クランプ jaws,プッシャー,スライドテーブル,などで使用され,異なるサイズのワークピースクランプに適応することができます.シフト負荷と回転操作同じ信号を実行し,連続して一連のアクションを完了することができます. 動作は,すべての動作を制御します.,力,速度,位置を同時に正確に制御して 力を過剰に動かさないようにします
仕様
ストローク (mm):0〜16
牽引力 (N): 4-24
最大開/閉時間 (s): 0.15/0.15
許容される静的負荷モメント (N.m): MR: 1.5MP: 1 について5, MY: 1.5
定数トルク (N.m): 02
ピークトルク ((N.m): 035
最大許容性の慣性 (kg/mm2): 100
位置位置確認を繰り返す精度 (mm): ±0.02
回転重複性 ((°): ±0.05
最小/最大回転角:制限なし
最大速度 (°/s): 1000
バス制御: Modbus RTU
定数電圧 (V):DC24±10%
定位電流 (A): 1.8
ピーク電流 (A): 4
体重 (kg): 06
使用環境: 0~40°C,< 85%RH (冷却なし)
保護級 IP:IP40
出力ケーブル:下部配線
出路線方法:直接配線
長さ: 3m