AGV駆動ホイールを紹介します ロボット工学,自動化,AGVの用途に最適です このホイールは車輪幅45mm 外径150mmで小型・中型ロボットに最適化輪はFL6D2Z1-A00のサーボドライバによって駆動され,輪のスムーズな動作に必要なパワーと精度を供給します.それは,私たちのHKTZL125シリーズの一部です AGVのステアリングドライブホイールとホイールハブギアボックスAGV駆動ホイールは, AGVのステアリングと駆動ホイールを必要とするあらゆるアプリケーションに理想的なソリューションです.AGVアプリケーションのための完璧な選択です.
1精密制御:これらの装置は,脚または車輪の動きを正確に制御し,ロボットアプリケーションでスムーズかつ正確な動きを可能にします.これは安定性と操縦性に不可欠です..
2耐久性: 通常,工業環境や屋外環境の要求に耐えるような頑丈な材料で作られています.温度の変動.
3低反響:多くのウォーキング減速機は,最小限の反響,すなわちギアでのプレイ量またはクリアランスを有するように設計されています.低反発は,動きが非常に正確で反応することを保証します.
4パーソナライズ可能な比率: 特定のアプリケーションに応じて,ウォーキング減速機は,異なる速度とトルク要件に適応するために,パーソナライズ可能なギア比率で提供される可能性があります.
パラメータ | 仕様 |
モデル番号 | HKTZL125-750-150 について |
シリーズ | HKTZL 125 |
定数トルク | 2.39Nm |
車輪の幅 | 45mm |
ポリウレタンベアリング | 300kg |
ハブ直径 | 125mm |
輪の外径 | 150mm |
サーボドライバー | FL6D2Z1-A00 |
パラメータ | 仕様 |
モデル番号 | FL6D2Z1-A00 |
ピーク電流 | 33A |
定位電流 | 11A |
パワー | 1000W |
通信プロトコル | CANオープン モッドバス/RS485 |
エンコーダー | 絶対値と増量値エンコーダー |
供給電圧 | 24-60VDC |
全体の次元 | 169*100*30mm |
装置の開口 | 5mm |
体重 | 600g |