ロボット溶接のポジシァヨナーのフル オートのロボット腕を搭載する100%Rated使用率の溶接ロボット
製品紹介
プロダクトの条件に従って、私達は溶接を自動的に完了するためにアークの溶接工が装備されている6軸線のロボット システムを採用するロボットを設計する。ロボットはシリンダーを使用しか、またはプロダクトを修理するためにてこ比の主義を締め金で止め、そして利用する。この方法は自動溶接のための条件を満たし、ロボットがプロダクトの各部分を溶接できることを保証できる。生産の効率の条件に従って、私達は2組の据え付け品を設計する。1つは溶接のために仕事の部分に荷を積むために、他使用される使用される。
場所1が溶接されている間、場所2は仕事の部分同期的に荷を積まれて、修理されている。2つの場所は互い違いに働く。この機械は手動で負荷材料が付いている自動溶接を達成できる。それはまた溶接の質および溶接の効率を改善できる。多くはである何、生産費を削減できる。純粋な手操作によって引き起こされる不安定な質および低い生産の効率の問題は解決した。
最も古い1つは私に当らないとき私に当る停止し、進むとおそらくバンパーである。現在、低価格の掃除人は動作制御のためにこのタイプのセンサーを使用する。多くの移動ロボット、産業分野で使用される特にそれらでバンパーはまた安全処置のために最後の障壁として非常ブレーキボタンと共に使用される。但し、このタイプのセンサーはAMCLと直接関連していないし、この記事の説明の範囲内にない。
さまざまな慣性センサーは、重力の加速度計、ジャイロ スコープ、磁気計、等のような、移動ロボットで現在広く利用されている。AMCLと関連している共通の使用法はろ過を置くための参考資料としてodomデータに慣性センサー データを変えることである。
最も一般的な言葉は中国語で均一に翻訳されない外国の言葉の近接センサーである。何人かの人々近接センサーとしてそれを直接翻訳する、ある人々は近接センサーとしてそれを翻訳し、ある人々は分野センサーの近くでそれを同様に翻訳する。その中の普及したの精密なデータ、高性能および成長した技術があるLiDARの線形レーダーである。
カメラは視覚センサをで、位置センサーの新型現代ロボットの開発の方向であるために予定される基づかせていた。但し、現在、それはある特定の正確さの条件のアルゴリズムを置くためのセンサーの根本資料ではない。
GPSのような衛生通信センサーに特定の位置のアルゴリズムがあり、衛星技術の増加する最適化と今日、位置の正確さはそれらにすべての屋外のシナリオの不可欠なデータ・ソースをするまた増加である。現在、移動ロボットの労働環境は主に屋内である、屋内位置の問題を解決するのに従ってAMCLが主に使用されている。
タイプそして特徴のセンサー
接触センサー:バンパー
内部sensorsAccelerometers (ばね取付けられた固まり)のジャイロ スコープ(回転の固まり、レーザー光線)のコンパス、クリノメーター(地球の磁界、重力)の近接センサー
ソナー(経過時間)
レーダー(段階および頻度)レーザーの距離計(三角測量、tof、段階)
赤外線(強度)
視覚センサ:CamerasSatelliteベースのセンサー:GPS
会社について
私達のガイド・レールはABB KUKA FANUC Yaskawa URのような多くの国際的な有名なロボット ブランドに、協力した。含まれる会社は主にパレットで運搬すること、負荷および荷を下すことを含んでいる。500kgからの5000kgへのガイド・レールの範囲の負荷。ガイド・レールの長さは顧客の必要性に従ってカスタマイズされる。私達はABB IRB6700のロボットが20台のCNC機械に対応し、50m長いガイド・レールがロボットの荷を積み、荷を下す交換動きを完了すること場合を作った。ロボットの数は非常に減り、統合の費用は救われる。
私達の会社はまた非常に好ましい価格で低価格に順序を一緒に置くために工業用ロボットを提供する。
上海、中国へようこそ、私達のロボットおよび柵を調査するため!
会社プロダクト供給
ABBのロボット
KUKAのロボット
Yaskawaのロボット
Fanucのロボット
URのロボット
Cobot
ガイド・レール
Cobot中国製
製品仕様書
プロダクト パラメータ テーブル



包装および交通機関

