YA1400産業アークのアルゴンの理性的な溶接の場所が付いている保護溶接ロボットの腕
機能特徴:
1。腕スパンは1.4メートルである。設計は非常に密集して、地上に柔軟にか逆さま取付けることができる。
2. 大きい作業域によって、速く連続した速度および高い繰り返された位置の正確さのそれは広範囲溶接の適用のために適している。
3. 制御システムの安全非常停止板独立者はが装備され、非常停止の信頼性を保障するために二重回路の非常停止を提供するように安全リレー回路は採用される。
4. ロボット ボディは非常に適用範囲が広く特別なケーブルを採用する。
5. より安定した電源を助けるために隔離される作り付けの三相変圧器は380Vおよび220Vを作る。作り付けの三相フィルターは効果的にEMCおよびEMIの性能を改善できる。
6. ロボット ボディは溶接の要求に応じる二重回路のガス管とある。
7. 6軸線の中間の穴の内部の直径は44mmである、water-coolingのトーチの設置条件を満たすことができ、ふいごは火をつける。
8. 非常に適用範囲が広い溶接ケーブルは作り付けである。
YA1400標準規格
指定モデル | YA1400 | |
制御の軸線 | 6axis | |
手首は重量を運ぶことができる | 10kg | |
工作物の半径 | 1468mm | |
正確さを置くことを繰り返しなさい | ±0.08mm | |
設置方法 | 地上/逆さま | |
移動範囲 |
J1軸線 | ±165° |
J2軸線 | ±65°~-180° | |
J3軸線 | ±160°~-110° | |
J4軸線 | ±170° | |
J5軸線 | ±120° | |
J6軸線 | ±360° | |
最高速度 |
J1軸線 | 150°/s |
J2軸線 | 150°/s | |
J3軸線 | 160°/s | |
J4軸線 | 360°/s | |
J5軸線 | 320°/s | |
J6軸線 | 360°/s | |
即時の正当な最高のトルク | J5軸線 | 54N.m |
J6軸線 | 23N.m | |
ロボット重量 | ≈129KG | |
設置状態 | 包囲されたtempreture:0-45° | |
包囲された湿気:通常75%RH (曇らす現象無し)の下で、短期95%RH (1か月以内に) 振動加速:4.9m/s (0.5Gの下の) |
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注: | 短い間隔移動は各軸線の最高速度に達しないかもしれない |
ワイヤー送り装置
Aotaiはロボティック溶接システムのために会社提供されたess-500rワイヤー送り装置とりわけ設計されている。
主要な技術的な変数は次の通りである。
指定モデル: | Aotai ess-500r | |
ワイヤー送り速度: | 0.5-21m/min | |
ワイヤー直径: | Φ 0.8、1.0、1.2、1.6 | |
ワイヤー供給モード: | 四輪圧縮 | |
ボディ材料: | 鋳造アルミ | |
重量: | 8.2kg | |
制御モード: | DCのServo |
指定モデル: | TBI PP2R 82W | |
冷却モード: | water-cooled | |
溶接ワイヤのサイズ: | 0.8-1.6mm | |
ガスの消費: | 6l/min | |
重量: | 1.85kg | |
電圧レベル: | L (IEC 60974-7の標準) |