SMURFはクリーニングのボート理性的な道の最適化の調査のボートを意気地なくした
確立以来、OrcaUboatは表面の無人の運転の基幹技術の研究を集中した。技術は組織的であり、表面の維持の分野は深くdigged。多数の特定のシナリオから始まって、それは水表面の状態の認識および複雑な水状態のような成長した。情報収集の後の弾道の制御そして意志決定。多くの実験、研究開発および繰り返しの後で、大きい進歩はこの3つのレベルでなされた。この3つの技術的なレベルは企業の鉛に基本的にある。さらに、製品設計は非常に統合される。
SMURF20は表面の廃物のクリーニング、理性的な点検およびデータ監視を統合する無人のクリーニングのボートである。
4つの中心機能:無人のクリーニング、日々検査、データ監視およびスマートな管理
多数機能:水の全天候用および全場面維持の必要性を満たすためにすぐに一致させることができる検出多数モジュール、および主にはっきりしている機能、標準化された水質、水深、点検;
部門項目 | Smurf 20 | 従来のクリーニング | 半自動machiner |
整備区域 | 11.5acres/person | 3.2acres/person | 16.4acres/person*boat |
仕事の長さ | 16h/day (連続的な充満) | 6h/day | 6h/day |
安全 | 無人、100%の金庫 | 人々+用具、高い労働の危険 | 危険を運転する人を配置された運転は高い |
応答の効率 | 24hオンライン応答 | 作業時間の応答 | 作業時間の応答 |
エネルギー消費 | クリーン エネルギー、日中働く夜に満たす | マンパワー | ガソリン エネルギー、ガソリン スタンドで購入される必要性 |
技術条件 | 使いやすいスマートな機械動作は証明書要求しなかった | 巧みなフェリー ボート、必要な水泳免許証で用具を使用することで巧み | 機械ボート運転の、水泳免許証および乗組員の証明書で巧み要求される |
仕事の質 | 機械一掃、質は単一性を維持する | 仕事の状態および態度によって影響を与えられる | 仕事の状態および態度によって影響を与えられる |
外皮のサイズ(長さ、幅およびheight/mm) | 2510*1560*1050 |
外皮材料 | アルミ合金 |
外皮の重量 | 115KG |
定格負荷 | 50KG |
電池の寿命 | 6-8時間 |
充満時間 | 6時間(5%-90%) |
液浸の深さ | 470mm |
水を維持しなさい | 6.6-11.5エーカー |
安全保護およびちり止めの設計 | 全船は防水およびsplash-proofである |
発電所 | 電気スラスター |
仕事の速度 | 1m/s |
最高速度 | 1.4m/s |
構成サービス
順序 | 名前および指定 | 注目 | 量 |
1 | 充満キャビネット | 標準 | 1 |
2 | パッドのコントロール パネル | 標準 | 1 |
3 | 無線shore-based | 任意 | 1 |
4 | 大きいスクリーンを示しなさい | 任意 | 1 |
付加価値モジュール
順序 | 名前および指定 | 量 |
1 | 慣習的な5つの変数監視モジュール | 1 |
2 | タラの検出モジュール | 1 |
3 | アンモナル窒素の検出モジュール | 1 |
4 | アオコの検出モジュール | 1 |
5 | クロロフィル検出モジュール | 1 |
6 | 水深の検出モジュール | 1 |
7 | スマートな無線宣伝モジュール | 1 |