PID制御付きスマートサーボVFD:コンベアベルトと包装機械の自動調整
I. 製品ポジショニング
特にコンベアベルト、包装機械、物流仕分けラインなどの動的負荷機器向けに設計されており、インテリジェントPID制御アルゴリズムと自動調整機能を統合し、
速度同期、張力制御、位置追跡
などの高精度なモーション要件を実現します。従来のVFDの複雑なデバッグや動的応答の遅さといった問題点に対応します。
- II. 主な機能と技術的なハイライトIO拡張機能
- マルチパラメータクローズドループ制御:
- 速度クローズドループ: エンコーダフィードバックを介してモーター速度をリアルタイムで補正し、負荷変動の影響(例:包装機械の充填段階からの影響)を排除します。
- 張力クローズドループ: 張力センサーと組み合わせると、コンベアベルトやロール状の材料の張力を自動的に調整します(誤差≤±0.5%)。
- 位置クローズドループIO拡張機能
負荷の変化に基づいてP/I/Dパラメータを自動的に調整し、手動調整のエラーを排除します。
- 動的応答時間≤50msで、オーバーシュートを迅速に抑制します(例:コンベアベルトの緊急停止後のスムーズな再起動)。IO拡張機能
- ユーザーは負荷タイプ(定トルク/可変トルク)を選択し、「自動調整」を押すだけです。システムは自動的にモーターパラメータ(抵抗、インダクタンス、慣性)を識別し、最適な制御曲線を作成します。IO拡張機能
- シナリオへの適応性:
軽負荷始動(例:空のコンベアベルト)と重負荷始動
(例:完全に負荷のかかった包装ライン)をサポートし、自動トルク補償戦略を採用しています。
- 3. 高速通信と拡張インターフェースIO拡張機能
- :
- PLC、HMI、または監視システムとのシームレスな統合のために、Modbus RTU/TCP、CANopen、EtherCATなどの産業用プロトコルを内蔵しています。
- 従来のセンサーとの互換性のために、4-20mA/0-10Vアナログ入力をサポートしています。IO拡張機能
標準:8つのデジタル入力/6つのデジタル出力(16まで拡張可能)で、複雑なロジック制御(例:マルチコンベア同期)を実現します。
III. 適用シナリオとソリューション
1. コンベアベルトの速度同期
問題点:負荷の不均一性により、マルチセグメントコンベア間の速度のずれが発生し、材料の山積みや破損を引き起こします。マスター・スレーブ制御
: マスターVFDが最初のコンベアセグメントを駆動し、スレーブVFDがパルストラッキングまたはエンコーダフィードバックを介して同期します。動的速度調整
: 材料検出センサー(例:光電スイッチ)に基づいてコンベア速度を自動的に調整し、仕分けラインでの可変加速を実現します。
2. 包装機械の張力制御
問題点:ロール状の材料(例:フィルム、ラベル紙)は、加速/減速中に破損やたるみが発生しやすくなります。
張力センサーを設置して、ロール状の材料の張力をリアルタイムで監視します。PIDクローズドループ制御は、VFD出力周波数を調整して一定の張力を維持します(例:製袋機のシール段階)。
ダンサーローラーと組み合わせて、トルクモードを介して能動的な張力補償を行います。
3. 物流仕分けラインの位置追跡
問題点:仕分けカートは指定されたステーションに正確にドッキングする必要があります。従来のオープンループ制御では、位置決め誤差が発生します。
VFDはPLCからパルス信号を受信し、位置クローズドループ制御を使用してサーボモーターを駆動し、高精度な停止を実現します(例:クロスベルトソーター)。