製品説明:
EPS-D0は,効率的で安全なDCブラシ付き永久磁気モーターコントローラで,EPS (Electric Power Steering) のシナリオで使用される.EPS-D0はステアリングシステムのコントローラとして機能する.外部からの入力と車輪の位置からのフィードバックからステアリングコマンドを解釈し,その後,ステアリングモーターを動かし,車輪を望ましい位置に移動します..
EPS-D0は,DALA AC トラクションモーターコントローラーの対応通信プロトコルと互換性があります.必要な機能を有効にするには,牽引コントローラと握手する必要がありますまた,自律的に運転して ステアリング機能を実行することもできます.
特徴:
モーター制御
- 絶対位置と相対位置の両方の制御モードが利用可能である.
- PWM技術により効率が向上します
- 閉ループモーター制御アルゴリズムは,信頼性と精度の高い位置制御を提供します.
安全性 と 信頼性
- 冗長性チェックのための二重ステアリングコマンド入力がサポートされています.
- 主業者を停止するために使用することができます.
- ステアリングホイールの位置 (角度) の出力は,牽引モーターの速度を制限するために使用できます.
- 定期的な自己テスト:フラッシュ,EEPROMパラメータ,モーター開けセンサー +V電源
- ソフトウェアとハードウェアの監視犬
シンプル&柔軟性
- 外部のLED状態ライトは,迅速な故障診断を提供します.
- 時間計の機能が組み込まれています
- DALA DS13のハンドヘルドプログラマーとDS14のPCベースのプログラマは,簡単なプログラミングと強力なシステム診断とモニタリング機能を提供します.
堅牢 な 信頼性
- 電子機器はIP65標準に封印されています
- 標準モレックスコネクタ
- バッテリー接続と入力の逆極性保護 ショートパンツから保護
- インテリジェントな熱削減と超電圧/低電圧
- ステアリング コマンド入力には 2 つのチャネルを併用する アナログセンサーが搭載されています
- ステアリングアングルフィードバック入力には2種類のセンサーがサポートされています. 平方エンコーダーとアナログセンサーです.
- 設定可能なホーミングモード
仕様
内容 |
パラメータ |
モデル |
EPS-D0 |
定数入力電圧 |
24 |
20s出力電流 (A) |
70A |
1分出力電流 (A) |
40A |
60分出力電流 (A) |
20A |
コミュニケーション |
シリアル |
動作温度 |
-30°C~55°C |
貯蔵温度 |
-40°C~85°C |
IP 評価 |
IP65 |
エンジンの種類 |
ブラッシュ式直流モーター (Bi-Di) |
サイズ
