動かされたロボット シャーシRLSDP 1.0

概観

RLSDP 1.0の動かされたロボット シャーシはロボットの動力源としてリチウム電池力を使用する。それは無線ロボットをリモート・コントロールのにリモート・コントロールを使用し複雑な操作モードをカスタマイズできる。主制御は通信用インタフェースとしてシリアル ポート/標準的な缶バスを提供する。全機械は四輪独立したドライブ、四輪差動ステアリングおよび前後二重ウィッシュポーンの独立した懸濁液の構造を採用する。それにIP65塵および防水があり、いろいろ複雑な環境で作動できる。同時に、全機械はモジュール設計、4つの独立した懸濁液を採用する、左右に電気制御箱および電池は維持および取り替えのためにすぐに分解することができる。それはいろいろな装置によって有効な操作を行うために人々を取り替えるために装備することができる。

適用範囲

• それは二次developmentØのためのロボティック腕、双眼鍋/傾き、lidar、高精細度のカメラ、等のようなさまざまな器械そして装置によって、装備することができる
• 積送品の移動のための50kgの下で重い目的を運ぶことができる
• 工業団地、ハイウェー、場所、空港および他の開催地に適当

Feaures

• 1. ★Four車輪ドライブ倍のウィッシュポーンの独立した懸濁液の構造:

複雑な道路状況の現場のステアリングそして強いpassability;最大負荷50kg

• 2. ちり止めおよび防水★IP65:気候上の環境を変えるために適した
• 3. ★Excellent上昇の性能:35度斜面は上ることができる
• 4. 速度を操縦する★Fast:最高速度は2.2m/sに達することができる
• 5. ★Modular設計:4つの独立した懸濁液はすぐに取除くことができる;左右の電気制御箱はすぐに取除くことができる;電池はすぐに取除くことができる

技術的な変数:

4.1全ロボット:

• 名前:RLSDP 1.0の動かされたロボット シャーシ
• 基本的な機能:移動式プラットホームは装置を運ぶことができる
• ★Protectionのレベル:全ロボットのためのIP65
• 力:電気、リチウム電池
• 電源電圧（DC）:48V
• ★Size:≤Length 1015mm*Width 740mm*Height 425mm
• 歩くメカニズム:動かされる
• タイヤの指定:13*5-6
• タイヤ様式:オフロード タイヤ（道のタイヤおよび草のタイヤは取り替えることができる）
• 回転直径:回転
• 重量:≤80kg
• ★Rated積載量:50kg
• 最高の直線速度:≥2.0m/s （無限に可変的な速度）
• まっすぐな偏差量:≤5%
• 制動距離:≤0.5m
• シャーシの高さ:105mm
• ★Climbing能力:≥70% （または35°） （クロス・カントリーのタイヤ）
• 縦の障害高さ:≥120mm
• ★Wadeの深さ:≥220mm
• ★Continuous歩く時間:≥2h
• 無線リモート・コントロール間隔:≥100m （開いたair-flight制御）

4.2リモート・コントロール末端構成変数:

• 次元:≤の長さ215mm*の幅180mm*の高さ110mm （を含むロッカーの高さ）
• 全機械重量:0.7kg
• 電源電圧（DC）:3.7V--6V
• ★Working時間:8h
• 基本的な機能:それはおよび回転前方、後方のようなロボットの動きを制御できる。データ伝送方法は暗号化された信号を使用して無線伝達である
• 拡張機能機構:自治運行、実時間位置、障害回避および衝突回避
• 歩く制御機能:はい、1つのジョイスティックはロボットの適用範囲が広い操作を、左折および右の回転後方に先に実現する
• 補助用具:締縄

製品構成:

• RLSDP 1.0の動かされたロボット シャーシ--------1セット
• リモート・コントロール（を含む電池）-------1セット
• 動かされたロボット シャーシの充電器（54.6V）---1
• リモート・コントロール充電器（12V）-------------1