ACモーターのための1KW 240Vのサーボ モーター ドライブVfd
指令モードとサーボドライブの動作特性に応じて、位置制御動作モード、速度制御動作モード、トルク制御動作モードの 3 つの動作モードに分けることができます。
1 位置制御モードは通常、移動量をパルス数で決定し、外部入力のパルス周波数で回転速度を決定します。位置モードは、位置と速度を厳密に制御できるため、一般的に位置決め装置で使用されます。これは最も一般的な制御モードであり、主にロボット、テーブル配置マシン、彫刻とフライス加工、CNC マシンなどで使用されます。
2 速度制御モードは、与えられたアナログ量、与えられたデジタル量、与えられた通信速度によって回転速度を制御します。主に定速用途に使用されます。たとえば、彫刻機やフライス盤のアプリケーションでは、上位コンピュータは位置制御モードを採用し、サーボドライブは速度制御モードを採用しています。
3 トルク制御モードは、与えられたアナログ量、与えられたデジタル量、与えられた通信速度によってトルクを制御します。これは主に、巻き取り装置や線引き装置、その他の張力制御アプリケーションなど、材料の力に厳しい要件がある巻き取りおよび巻き戻し装置で使用されます。トルクの設定は、巻き半径の変化によって材料の力が変化しないように、巻き半径に応じていつでも変更する必要があります。
パラメータ: