複数のビューを 1 つから
このシステムは,LiDAR,GNSS,高精度IMU,空中メトリックカメラなどの様々なセンサーを統合しています.完全空中調査の 4 つの異なる独立したモード (LiDAR+カメラ) に分解できます.複数の用途の1つのデバイスは,さまざまなシナリオで異なるデータ取得基準の要件を容易に満たすことができます.
製品仕様
モデル | XI0 | XI0+ | |
システム パラメータ |
体重 | 280g | |
サイズ | L159*W118*H127 (mm) | ||
平均電力消費量 | 25W | 26W | |
電源 | 10~30V DC | ||
デバイスインターフェース | DJI Skyport/他のインターフェースは,要求に応じて利用可能 | ||
データ保存 | USBディスク 256GB | ||
動作温度 | -10°C~50°C | ||
貯蔵温度 | -30°C~60°C | ||
システムの精度 | 5cm | ||
互換性のあるプラットフォーム | DJI M300 RTK/他のUAVモデル | ||
レーザーユニット |
スキャニング原理 | メカニカル回転鏡 | |
レーザークラス | クラスI | ||
波長 | 905nm | ||
測定範囲 | 0.05m~120m@10% 反射力 | ||
範囲精度 | ± 1cn | ||
ホリゾンタル FoV | 360° | ||
垂直フォブ | 30° ((−15~+15°) | 31° ((−16~+15°) | |
スキャニングポイント周波数 | 単一の返還:320,000pts/s ダブルリターン:640,000pts/s | 単一の返還:640,000pts/s ダブルリターン:1,280,000pts/s | |
リターンモード | 単一の返金/二重返金 | ||
GNSS&IMI |
GNSS信号追跡 | BDS,GPS,GLONASS ガリレオ | |
定位精度 (後処理) | 平面:1cm/高さ:2cm | ||
位置データレート | ≥5HZ | ||
態度 精度 (後処理) | タイトル:0.05°/ピッチ/ロール:0.01° | ||
態度データ率 | ≥200HZ | ||
空中カメラ (外部) |
効果的なピクセル | 26MP | |
センサーの寸法 | 23.5×15.7mm | ||
画像解像度 | 6252×4168 | ||
画像幅 FoV | 73° | ||
GSD | 2.3cm@100m 飛行高度 | ||
スラムユニット (オプション) |
重さ | 1051g ((バッテリー含まれていません) | |
サイズ | L136W149 H108 (mm) | ||
スキャンモード | 修正 インストール | ||
バッテリーの持続時間 | シングルバッテリーでは4時間 | ||
精度 | 相対精度 2cm/絶対精度 5cm |
* 当社の製品の技術パラメータと構成は,予告なしに変更される場合があります.
警告:
1重量はLiDAR,GNSS,高精度IMU,および空中メトリックカメラモジュールを含む2) 飛行方向に垂直で,LiDARの有効FOV角度3重量は主体,SLAMドック,望遠鏡棒25°C~27°Cで試験; 充電時間と電源供給時間は,異なる条件によって異なります.
高効率
超軽量空中調査モジュール,画像取得はリダール測定範囲に限定されない.飛行高度は適切に増加して運用効率を向上させることができる.
光の影響を受けない
LiDARは環境の影響を受けず 横の重複が少なく 単一の飛行でより広い範囲をカバーし 夜間でも簡単にデータを収集できます
シグナル制限なし
SLAMモバイルスキャンモードに切り替え,GNSS信号の制限なし,室内および室外データ統合,収集は3Dデータをより完全にする
リアルタイム監視
ポイントクラウドとオーソフォトを同時に取得し,飛行経路,3Dポイントクラウド,画像を全飛行中にリアルタイムに監視する.
X10: オーケー
16行スキャナー *1
カメラ*1
スカイポート *1
ソフトウェア・ドングル *1
カメラアダプタ *1
GNSS受信機 *1
X10+:
32 行のスキャナー *1
カメラ*1
スカイポート *1
ソフトウェア・ドングル *1
カメラアダプタ *1
GNSS受信機 *1
手持ちのSLAMホルダー *1
スマート地形緊急 スマート民防パイプライン
グリッドマッピング 救助 鉱山工学検査
地下駐車場を測定するためにEasyScan X10+が適用されます